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　　越位并不总是一目了然，尤其是当球员分组时，官员甚至多个摄像机角度都无法看到足够的细节来准确判罚。这时，视频助理裁判（VAR）系统通常就会出现，表面上是利用摄像机和机器学习来填补空白。

　　足球联赛使用 VAR 系统已有多年。全球足球联赛国际足联（FIFA）在前一年试运行之后，于 2022 年开始正式使用由机器学习驱动的肢体跟踪技术和嵌入式足球传感器。这些软件可以追踪球员身体的 29 个点，但这些系统有其局限性，经常会造成大量延误和人为错误，人们对比赛中判罚的精确性感到担忧。

　　Genius 首席产品官 Matt Fleckenstein 在接受采访时称其越位检测技术为半辅助越位技术（SAOT）。这是该公司 GeniusIQ 系统的一部分，该系统还为面向球迷的产品提供动力，这些产品可创建实时、动态图形（想想跟踪足球的轨迹）等功能。

　　Genius 称，其 SAOT 技术可以准确地创建每个球员的三维渲染图，这可以帮助官员准确界定场上越位线的位置以及所有球员与越位线的关系。为此，该公司需要大量的摄像头。

　　Fleckenstein说：我们正在摒弃价格昂贵得多的 4K 摄像机。我们想看看能否改用更现成的手机。公司最终选择了 iPhone，这主要是因为公司员工对软件开发等工作最为熟悉。

　　弗莱肯斯坦说，关键是要部署 24 到 28 部iPhone，其中大部分是 iPhone 15 Pro，以便均匀覆盖球场和场边，通常是成对的定制支架，每个支架可同时容纳两部手机，角度略有不同，以确保覆盖一个区域。

　　这种方法为 Genius 提供了7000 到 10000 个数据点，使其能够为每个玩家生成一种 3D 虚拟网格。弗莱肯斯坦说，拥有如此多的数据点意味着系统可以容忍因光照问题等造成的细节缺失。

　　除此之外，iPhone 还能以极高的帧率进行录制--Genius 的录制帧率为 100fps，但测试的帧率达 200fps，而且手机还提供一些本地计算机视觉处理功能。所有数据都会发送到内部服务器，由 GeniusIQ 系统进行处理。

　　GeniusIQ 的计算机视觉和预测算法可以处理数据，识别身体的各个部位，甚至是球员的手指，并预测他们被遮挡时的位置。据《连线》报道，该公司在几个赛季的足球比赛中对其系统进行了训练，从而能够做到这一点。

　　所有这些都是为了弄清每个球员与对方、球和门将之间的位置关系。越位判罚是在球离开进攻球员的脚时做出的，Fleckenstein说，因此有更多的帧捕捉使得摄像机更有可能捕捉到发生的准确时刻。

　　足球的官方规则对什么情况下球员越位有非常明确的规定，但目前还不清楚更细化的规定是否会让 GeniusIQ 比现有的替代方案更好。弗莱肯斯坦不愿提供任何性能比较，但他指出，其他 VAR 系统可能只使用身体的 30 或 40 个点，为球员建立一个粗略的棒图版本。或者，它们可能只使用质量中心跟踪，即每个球员只代表一个数据点。

　　Genius Sports 的越位检测技术是否真的能比过去几年的 VAR 系统做得更好，我们很快就会知道。预计英超联赛将在今年年底前全面使用该系统，并持续到本赛季结束。