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　　随着裁判发球，比赛正式开始，机器人迅速展开抢球、传球等动作。尽管比赛中不时出现机器人因碰撞而倒下的情况，但多数时候它们都能自行站起，重新投入赛场。

　　本次比赛时长共 40 分钟，分为上下半场，各 15 分钟，中场休息 10 分钟。

　　据清华大学“火神队”的参赛选手介绍，此次参赛的开源机器人由大会统一提供，各参赛队伍主要负责为机器人编写软件。这些软件程序决定了机器人的运动控制能力、视觉能力等关键性能。

　　值得一提的是，裁判长透露，本次机器人比赛的规则说明文件多达近70 页。机器人足球比赛的判罚规则与人类足球较为接近，不过在冲撞等动作的判罚上更为宽松。

　　此外，比赛还设置了一些针对性特殊规则。例如，一方机器人在踢任意球时，另一方机器人需在 10 秒内不得上前拼抢，这是为了方便机器人执行任意球的 AI 算法。

　　本次人形机器人运动会将于 8 月 14 日晚在北京开幕，赛事为期三天，所有赛项均安排在国家速滑馆“冰丝带”举行。

　　届时，来自全球五大洲 16 个国家的 280 支队伍，携 500 余台机器人，将在足球、田径、体操等人类运动会的热门项目等 26 个赛项、538 个比赛项目中展开激烈竞技对决。

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